三极管的静态工作点设置过低，指的是Ubeq呢还是Uceq呢？

FOC磁场定向控制有感、无感电机驱动视频课程

张飞FOC磁场定向控制有感、无感电机驱动视频课程及STM32开发套件(共257集)，本课程既讲永磁同步电机基础，也讲硬件原理图分析，底层代码手把手一行一行教写，更注重调试，重点还可以跟老师在技术群交流讨论学习中的技术盲点，所以大家想要学习FOC电机驱动的，我们提供了一个很好的学习平台，只要愿意学、感兴趣，不管学生还是新手都可以来学习。

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